哈Up单车手动关锁还车的步骤如下：1. 手动将车锁插入车身锁孔中，听到“滴滴”声后，车锁会自动锁上。2. 手机APP上点击“还车”按钮，系统会提示还车成功。3. 确认车锁已经锁上，车辆已经停稳，离开车辆即可。需要注意的是，在还车前需要检查车辆是否停稳，车锁是否已经锁上，以免造成不必要的损失。