正确。这句话出自《中庸》，意思是只有明白了什么是至善，才能真正地稳定自己的心态和行为。知道什么是对的，才能避免偏离正道，达到真正的定向。这也是一种道德修养的体现，只有在道德上有了坚定的信仰和追求，才能在生活中做出正确的选择和行动。