是可以的，但如果车已经被查封，请先联系有关部门处理，并及时办理相应的法律手续。因为查封车本身就是一种法律行为，要完成年检，必须遵守相关部门的规定，并经过合法的流程办理查封程序，使查封车能够正常行驶。只有经过这样的流程，年检才能够顺利进行。