西汉刘向《说宛·善说》“雍门子周谓孟尝君，（足下）燕则斗象棋，而舞郑女”
屈原《招魂》“菎蔽象棋，有博六些。分曹并进，遒相迫些。成枭而弁，呼五白些”
象棋大约产生于战国前的春秋或西周时期，模仿兵制，5人为伍再加伍长一贵贱五共6人。棋子先有将帅车马士卒，炮后加入。
秦汉塞戏盛行，也叫格五。湖北云梦西汉墓有塞戏棋盘和甘肃武威磨嘴子汉墓的彩绘木俑塞戏。再有汉代边韶《塞赋》。南北朝的北周武帝宇文邕（561-578）制《象经》、王褒《象戏序》、庾信《象戏经赋》。两晋南北朝有象戏。
北周象戏完全不同于今天的象棋。
盛唐象棋逐渐流行。《士礼居从书》的《梁公九谏》、牛僧孺《玄怪录》、《太平广记》，也有唐诗，白居易《博弈》
宋僧与咸《梵网经菩萨心地品戒疏》的《续藏经》的《支那撰述·大小乘释律部》的卷八”波罗塞戏“条云：...即今以板画路，中间界之以河，各设十六子，卒炮车马象等，俗谓象基者是也...”，与咸，宋高宗时代人，该戒疏成于绍兴年间(1131-1162)。南宋有棋待诏有象棋待诏杜黄徐彬等多人甚至还有妇女沈姑姑。尹洙《象棋》司马光《七国象棋》晃补之《广象戏图》。洪迈《棋经论》叶茂卿《象棋神机集》陈元靓《Ⅹ林广记》、明代谢肇制《五杂俎》。李开先《闲居集·象棋歌》毛伯温《象棋》唐伯虎《谱双·后序》。《兰阳县志》、沈榜《宛署杂记·都下八绝》、杨慎《升庵长短句集·棋姬》、小说《金瓶梅》。唐伯虎《谱双》、朱晋桢《桔中秘》、《梦入神机》、徐芝选《适情雅趣》、童圣公《桃花泉》、王再越《梅花谱》、薛丙《心武残谱》
有几个疑点：苏东坡等北宋文人为何不见一字于象棋象戏？炮和象，这两个棋子，大概什么时代加入棋子序列的？假如象棋在南宋高宗时已经成型，那岳飞等名将精研阵法，为何没见一字？

中国象棋的历史，就暂告一段落。
根据搜索到的有关中国象棋的资料，用可走矩阵+棋子向量，求出若干步以后的将帅这两向量，可能是创新，也可能是突破。

另外再吐个槽，都说火轮子央行是人类三大发明，但中国很早就有铁器使用也很久，为何不搞出弹簧这样的储能释能的物件来？否则抛石机霹雳车可以小型化，中国历史可以大踏步进步

马走日斜飞，这条规则是唐朝时确立的，虽然没有证据，我猜，左右双相，应该也是唐朝白居易之后的增设，甚至双士也是。憋马脚应该是南宋中国象棋成型后的补充，塞象眼也如此。