不需要，离合器是为了控制发动机转速使用的，它一般用在手动变速箱的车上，涉及到在变速过程中控制换挡和换挡瞬间的动力传输。而刹车则是通过汽车的刹车系统来实现，它一般都是通过踩下刹车踏板来制动汽车，因此不需要踩离合器。