亚里士多德的四因素包括质料因、形式因、动力因和目的因。质料因是组成事物的材质或基本元素；形式因决定事物的特性和本质；动力因是推动事物发生变化的力量或原因；目的因是事物存在和变化的目的或终极目标。这四因素可以归为两种：质料因和形式因，动力因和目的因都属于形式因。