小苏打的清洁原理是:小苏打是一种弱碱性物质，可以与酸性污渍中的酸官能基反应，生成高水溶性的醇类和羧酸根物质，从而水解掉污渍。此外，小苏打作为表面活性物质，能够与油脂发生乳化作用，使其易于清洁。