三角形内切圆是指一个位于三角形内的圆，它的圆心位于三角形内，其圆弧和三角形的每条边相切。此外，三角形内切圆中心角也可以和三角形的边对应，即圆上的点与三角形内各角之间都有一条边相连。由此可知，三角形内切圆的特征就是它的圆心位于三角形内，它的圆弧和三角形的每个边相切，另外它的中心角也和三角形的角度一一对应。