打桩机是一种建筑机械专业地基打桩机，型号繁多，那到底有哪些种类呢?他们的原理是什么，下面就简单介绍一下。
螺旋打桩机：螺旋打桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，方便快捷。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸。
柴油锤打桩机：柴油锤打桩机动力系统是利用各桩锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高的一种施工方法。柴油锤以轻质柴油为燃料，利用冲击部分的冲击力和燃烧压力为驱动力，引起锤头跳动夯击桩顶。
正循环钻机和反循环钻机：都是通过钻井液(泥浆)的循环进行保护钻井井壁和出渣的，即通过钻井液(泥浆)的循环，把钻孔里的钻渣带出来.它们在钻进成孔的工艺上是相同的，适用的地层也基本相同.不同的就是钻井液(泥浆)的循环方式.正循环钻机的钻井液(泥浆)是由泥浆泵从泥浆池里抽到钻杆里，通过钻杆不断的输送到钻井里，然后从钻井井口自然的排出来，同时把钻渣带出到地面上来.由于它是靠钻井液(泥浆)的自然循环方式排渣，所以循环能力和排渣能力都比较弱，只能排出一部分钻渣，而且颗粒比较大的钻渣也不能排出来，钻井里残留的钻渣比较多，影响了钻进速度，钻具的磨损也比较大.反循环钻机的钻井液(泥浆)的循环方式则正好相反，它的钻井液是用泥浆泵从钻井的井口(钻杆外面)向钻井里输送，再用压缩空气或泥浆泵，从钻杆的中间抽出来，所以循环能力和排渣能力都比较强，不但排渣比较干净，而且颗粒比较大的钻渣也能排出来，像鸡蛋大的钻渣都能排出来.所以更适合于在卵石层等颗粒比较大的地层中钻进成孔.
冲击钻机：分为全液压冲击钻机与气动冲击钻机，都是针对岩石进行钻孔作业的机械设备，冲击钻机与切削钻机相区别，冲击钻机是针对普氏硬度7级以上岩石钻孔，例如石灰石、花岗石、硬质砂岩等。冲击钻机利用冲击器(液压或气动)每分钟高效率的冲击频率将岩石打碎，同时旋转将石头磨成粉末状，再利用气或者水将灰排出，达到钻孔效果通常用于土石方工程、矿山开采、隧道钻孔等钻孔作业。冲击钻机往往根据传动原理分为了液压式冲击钻和气动式冲击钻。其中使用的最为广泛的就是液压式冲击钻，它实现了传动损耗低，和无极变速等优点。而气动冲击钻机则传动效率要稍微差些，且传动力较差。
插板机：插板机是一种新型打桩机械，主要用于沿海软基处理，围海造地施工领域。插板机就位后通过振动锤对准插孔位下沉，排水板从套管内穿过与端头的锚靴相连，套管顶住锚靴将排水板插到设计入土深度，拔起套管后，锚靴连同排水板一起留在土中，然后剪断连续的排水板，即完成一个排水孔插板操作。
夯扩桩：夯扩桩是就地浇制桩中的一种，是为了寻求提高就地浇制桩的单桩承载力，发展了使桩身或桩尖扩大，以增加桩尖阻力和桩侧摩擦力的方法。在施工过程中必须加强质量管理工作，采取随即抽查的方法，对沉桩工艺及所有原材料等进行检查。根据土层的性质控制每次填料量，使填入土层中的填料夯击密实，形成桩端扩大头。
碎石桩机：振动沉管碎石桩机，桩架挂一个振动锤，采用电机启动，利用振动锤的振动力将沉管震入土中，到达标高后，开始灌注混凝土，(沉管上有一个上料口，通过桩机的卷扬将上料斗提升)边灌料，边振动拔管，将混凝土震密实，灌至标高。
旋挖钻机：旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，可以满足各类大型基础施工的要求。该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等。
振动桩锤：振动桩锤是一种通电后产生强大激振力将物体打入地下的一种设备。利用电动机带动成对偏心块作相反的转动，使它们所产生的横向离心力相互抵消，而垂直离心力则相互叠加，通过偏心轮的高速转动使齿轮箱产生垂直的上下振动，从而达到沉桩的目的。主要由吸振器、振动器及电气装置三大部分组成。
潜孔钻机：潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器，其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜入孔内，通过配气装置(阀)，使冲击器内的活塞(锤体)往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。
螺旋打桩机：螺旋打桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，方便快捷。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸。
柴油锤打桩机：柴油锤打桩机动力系统是利用各桩锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高的一种施工方法。柴油锤以轻质柴油为燃料，利用冲击部分的冲击力和燃烧压力为驱动力，引起锤头跳动夯击桩顶。
正循环钻机和反循环钻机：都是通过钻井液(泥浆)的循环进行保护钻井井壁和出渣的，即通过钻井液(泥浆)的循环，把钻孔里的钻渣带出来.它们在钻进成孔的工艺上是相同的，适用的地层也基本相同.不同的就是钻井液(泥浆)的循环方式.正循环钻机的钻井液(泥浆)是由泥浆泵从泥浆池里抽到钻杆里，通过钻杆不断的输送到钻井里，然后从钻井井口自然的排出来，同时把钻渣带出到地面上来.由于它是靠钻井液(泥浆)的自然循环方式排渣，所以循环能力和排渣能力都比较弱，只能排出一部分钻渣，而且颗粒比较大的钻渣也不能排出来，钻井里残留的钻渣比较多，影响了钻进速度，钻具的磨损也比较大.反循环钻机的钻井液(泥浆)的循环方式则正好相反，它的钻井液是用泥浆泵从钻井的井口(钻杆外面)向钻井里输送，再用压缩空气或泥浆泵，从钻杆的中间抽出来，所以循环能力和排渣能力都比较强，不但排渣比较干净，而且颗粒比较大的钻渣也能排出来，像鸡蛋大的钻渣都能排出来.所以更适合于在卵石层等颗粒比较大的地层中钻进成孔.
冲击钻机：分为全液压冲击钻机与气动冲击钻机，都是针对岩石进行钻孔作业的机械设备，冲击钻机与切削钻机相区别，冲击钻机是针对普氏硬度7级以上岩石钻孔，例如石灰石、花岗石、硬质砂岩等。冲击钻机利用冲击器(液压或气动)每分钟高效率的冲击频率将岩石打碎，同时旋转将石头磨成粉末状，再利用气或者水将灰排出，达到钻孔效果通常用于土石方工程、矿山开采、隧道钻孔等钻孔作业。冲击钻机往往根据传动原理分为了液压式冲击钻和气动式冲击钻。其中使用的最为广泛的就是液压式冲击钻，它实现了传动损耗低，和无极变速等优点。而气动冲击钻机则传动效率要稍微差些，且传动力较差。
插板机：插板机是一种新型打桩机械，主要用于沿海软基处理，围海造地施工领域。插板机就位后通过振动锤对准插孔位下沉，排水板从套管内穿过与端头的锚靴相连，套管顶住锚靴将排水板插到设计入土深度，拔起套管后，锚靴连同排水板一起留在土中，然后剪断连续的排水板，即完成一个排水孔插板操作。
夯扩桩：夯扩桩是就地浇制桩中的一种，是为了寻求提高就地浇制桩的单桩承载力，发展了使桩身或桩尖扩大，以增加桩尖阻力和桩侧摩擦力的方法。在施工过程中必须加强质量管理工作，采取随即抽查的方法，对沉桩工艺及所有原材料等进行检查。根据土层的性质控制每次填料量，使填入土层中的填料夯击密实，形成桩端扩大头。
碎石桩机：振动沉管碎石桩机，桩架挂一个振动锤，采用电机启动，利用振动锤的振动力将沉管震入土中，到达标高后，开始灌注混凝土，(沉管上有一个上料口，通过桩机的卷扬将上料斗提升)边灌料，边振动拔管，将混凝土震密实，灌至标高。
旋挖钻机：旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，可以满足各类大型基础施工的要求。该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等。
振动桩锤：振动桩锤是一种通电后产生强大激振力将物体打入地下的一种设备。利用电动机带动成对偏心块作相反的转动，使它们所产生的横向离心力相互抵消，而垂直离心力则相互叠加，通过偏心轮的高速转动使齿轮箱产生垂直的上下振动，从而达到沉桩的目的。主要由吸振器、振动器及电气装置三大部分组成。
潜孔钻机：潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器，其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜入孔内，通过配气装置(阀)，使冲击器内的活塞(锤体)往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。
