根据牛顿力学，万有引力是宇宙中所有物质之间普遍存在的一种力。在这种力的作用下，物体做自由落体运动、行星围绕恒星做公转运动、数量庞大的恒星结合成星系或星系团等。
在广义相对论中，非惯性系中的惯性力场与引力场之间具有等效性。既然非惯性系中的时空是弯曲的（例如旋转圆盘上的空间弯曲、时间变慢），那么引力场中的时空同样也是弯曲的。所以，万有引力根本不是一种普通的力，其本质上是四维时空本身的弯曲。而万有引力只是四维时空发生弯曲形变之后的一种表现。
自从伽利略的时代开始人们就知道，在重力场中不受其它外力作用的所有物体，而无论其质量大小和组成成分如何，只要其初速度相同就会做步调完全一致的自由下落运动。这一点就表明了，引力场的作用方式与其它普通力的作用方式完全不同，揭示了引力场本质上是时空结构本身的几何效应。