信任？诸侯国之间互相信任？君臣之间互相信任？能说出这种话也说明楼主你就是个蠢蛋！

利益怎么可能一致，两家基本盘挤在一起，自己就得先争起来，而且郑国当时名望高，但国力却并不强，那时在诸侯中的名望和硬实力是两回事儿。名望高可以号召其他国家一起讨伐自己的敌人，但这种联盟形式打胜了也不能兼并别的国家，一般也就是获得一些财物，顶多扶持个傀儡国

周郑互质还不算合作么，郑国做的太过份，动不动假传王命，反过来又射伤周天子

周郑互质就是合作，后来周天子自己坐不住而已

这种例子有，就是周王室和晋