不需要同时更换两个引导轮。引导轮是挖掘机的一个重要配件，如果一个引导轮损坏，只需要更换损坏的部件，没有必要同时更换两个。当然，如果两个引导轮都处于同一侧且同时发生磨损，可能需要对两个引导轮都进行更换，以保证挖掘机的平衡性和稳定性。请注意，更换引导轮时，需要按照正确的操作步骤进行，并确保新的引导轮的型号和规格与挖掘机匹配。如果不确定如何进行更换，建议寻求专业人员的帮助。