基本上是静摩擦

滑动摩擦就是轮胎锁死的时候的情况

滑动摩擦就是轮胎平斑了

应该可以分解成垂直行进方向的静摩擦和沿行进方向的滚动摩擦，因为匀速圆周运动状态下轮胎首先应该时刻受到沿切线方向的滚动摩擦，然后因为要维持匀速圆周运动，也就是垂直行进方向应该没有相对滑动，所以应该是静摩擦

怎么能受滑动摩擦呢，刹车时候会有滑动摩擦，滑动所占成分也称滑移率

高中所学的是好像提了一嘴滚动摩擦，但是研究问题时候是吧轮胎看成刚体不做研究，滚动摩擦不属于刚体范畴，所以匀速运动的车轮应该看做在车轮速度瞬心处受静摩擦了吧

如果轮子受滚动摩擦的话，那跟推着一个正方体跑有啥区别，一个能转的轮子和一个不能转的轮子推着走，能转的轮子之所以省力是因为其滚动摩擦远远小于滑动摩擦

再说一下滚动摩擦，刚才说了，高中研究的是刚体范围，那说滚动摩擦就不能从刚体范围研究，轮胎是有弹性的，从日常生活你应该能感受到，自行车软轮胎比硬轮胎骑的费劲，因为在轮胎内部有摩擦，有弹性迟滞损失

这个汽车运动所受摩擦挺复杂的，匀速圆周当然也是假定，lz问这个问题时候我觉得应该是已经思考的超出刚体的范围了吧，如果是刚体的话那倒好说，应该是在速度瞬心处受静摩擦，这只是在切向方向，实际汽车圆周运动为了克服离心力，车轮还收到轴向的侧偏力，有外倾角是还受到外倾侧向力

个人浅显理解，可能有不准确地方lz要对汽车感兴趣我可以给你发一份这个书电子版，这是大学范围的教材，对汽车一些理论知识也是通俗的说明了，但我觉得汽车实际要比书上的复杂的多捏

我怎么感觉转弯的时候内侧和外侧的轮是不一样的，一个是静摩擦，一个是滑动摩擦呢？