履带式机器人底盘是一种适用于不同地形和环境的机器人移动平台。它采用履带式机构,具有较高的地形适应性和稳定性,能够在崎岖不平的地面、山地、丛林、建筑废墟等复杂环境中自如行动。
履带式机器人底盘的设计需要考虑机器人的运动特性、负载能力、能源消耗等因素。通常采用高强度、轻量化的材料制造,如铝合金、碳纤维等,以确保轻巧耐用,同时具备良好的承重能力和越障能力。履带式机构具有较小的接地压力,能够减小对地面的破坏,适用于需要保护地面环境的应用场景。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=0d1116dccbb1cb133e693c1bed5556da/90bf562d11dfa9ecb3aa2b2424d0f703908fc1ee.jpg?tbpicau=2024-09-04-05_14d708f07753b93625776b01c1a6f6ef)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=e2ed1e4dd458d109c4e3a9bae159ccd0/00bcf602918fa0ec3743193e609759ee3c6ddbee.jpg?tbpicau=2024-09-04-05_996db7abbfbff65b6f6e71540e6aceee)
履带式机器人底盘的设计需要考虑机器人的运动特性、负载能力、能源消耗等因素。通常采用高强度、轻量化的材料制造,如铝合金、碳纤维等,以确保轻巧耐用,同时具备良好的承重能力和越障能力。履带式机构具有较小的接地压力,能够减小对地面的破坏,适用于需要保护地面环境的应用场景。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=0d1116dccbb1cb133e693c1bed5556da/90bf562d11dfa9ecb3aa2b2424d0f703908fc1ee.jpg?tbpicau=2024-09-04-05_14d708f07753b93625776b01c1a6f6ef)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=e2ed1e4dd458d109c4e3a9bae159ccd0/00bcf602918fa0ec3743193e609759ee3c6ddbee.jpg?tbpicau=2024-09-04-05_996db7abbfbff65b6f6e71540e6aceee)