我找到原因了，原来转把的霍尔没装到霍尔的固定卡槽里面。
换了霍尔后，塞到霍尔卡槽里，转把转速回零后，还是有点能感应到霍尔，所以有向前的力。因为霍尔卡到霍尔卡槽里，位置固定不好挪，只能适应了。
好在转把回零后，再稍微往回拧一点点点就可以解决了。