台达的机器视觉设备做的挺好的，可以针对自动化生产线的需求，提供产品质量的瑕疵检测、外观尺寸量测、工件计数、识别确认、以及自动化对位组装等多项视觉检测功能与需求。进而有效解决因操作人员疲劳或疏忽所造成的误判，或是检测出人眼无法辨识的产品缺陷，以及精准组装高精密产品组装等问题。现目前市面上很多食品包装厂所采用的机器视觉设备都是台达的，你可以去了解一下台达的DMV系列。

我哥们儿工作的小食品厂里面的机器视觉设备好像就是台达的，是具有CVT（输送线追踪）功能的PVS100系列。当传送带传送小食品到视觉检测范围之内后，PVS100系列就能够对小食品进行定位，然后通过CVT功能计算小食品所处的实施位置，之后再由台达的SCARA机器人DRS60L系列根据视觉系统的判断自动进行抓取分拣。你可以参考一下。