孝宗应该说是南宋皇帝中最有恢复北方故土志行的君王，发动了著名的隆兴-惜乎主帅张浚遭遇惨败，不得已于隆兴二年（公元1164年）十二月签下《隆兴和议》，宋向金每年献银、绢各二十万两匹；宋割唐（今河南唐河）、邓（今河南邓州东）、海（今江苏连云港）、泗（今江苏盱眙北）、商（今陕西商州区）、秦（今甘肃天水）六州与金。双方确定为叔侄关系，金为叔，宋为侄，宋向金每年纳币进贡，逢年过节以及国主寿诞双方互遣使臣往来致意，此外，如有重要国事专派使臣。范成大这次就是担当了一回国事使臣。乾道六年（1170），范成大以资政殿大学士与崇信军节度使身份派为奉使大金国信使，专为改变接纳金国诏书礼仪并索取河南宋朝皇家陵寝地。当初隆兴和议中规定，宋皇接受金国的国书时“降榻受书，以授内侍”，也就是说，宋朝皇帝要从位子上起身走下来接受金国使臣递来的文件，其实从宋高宗签署的“绍兴和议”中即如此规定了。这对宋而言是件很丢面子的事，宋孝宗耿耿于怀，很想改变这一规定，并索回皇陵所在的土地。北宋皇陵在河南巩县，已是金人统辖区域，显然，这是个十分棘手的差事，事前，派谁都不去，派到范成大，他知其不可而为之，应承下来。