地平线（Horizon Robotics）和东风日产的合作去年就官宣了，当时就说首款车型会在今年落地，就是启辰VX6呀！至于Mono3，它是地平线基于征程®3芯片，面向L2及以上ADAS市场推出的8MP单目前视感知方案，全称是Horizon Matrix® Mono 3。Mono3是在Mono 2大规模量产验证的算法基础上，通过适配800万超高像素前视摄像头，实现了对多类任务的高效灵活的处理，并进行实时检测与精准识别。它也是国内唯一支持800万像素前视一体机形态的超低功耗方案，性能是很硬核的。启辰VX6520Pro及520Max版的智驾平台就是基于征程®3芯片与Mono3打造的，据说驾乘体验不错哦~