半自动咖啡机，好用

电动牙刷那种样子的电动搅拌器，打不出拉花需要的奶泡。
半自动咖啡机才是专业的。
简易的打奶泡设备，可以用法压壶。

电动搅拌棒只能打较粗奶泡且容易分层，半自动咖啡机高级一些的，奶泡细腻持久且含水率低（蒸汽遇冷牛奶冷凝成水无可避免），如果是便宜的家用玩具机虽然可以打，但是很费劲并且含水率会非常高（蒸汽会夹杂着水喷出且不强劲打发时间长）