1983年，西班牙航展上展示了一种新式的反坦克导弹发射车M41E TUA“猎人”，作为西班牙自研的一款武器，“猎人”的出现受到外界的好评，各项性能指标都很好。
“猎人”采用M41轻型坦克的底盘，当时西班牙军队手中有150~160辆这种坦克，这种50年代开始服役的坦克在80年代已经过时，西班牙并非土豪国家，如果能将这些底盘重新利用起来，其发展的项目有可能获得军队的认可。不过底盘也接受了很多的升级改装，发动机替换为底特律8V71T型柴油机，在2500转时能输出450马力，搭配CD-500-3变速箱，坦克能达到80千米的最大时速，最大行程560千米。坦克车体还用西班牙自产的轧制钢装甲进行了加强，主要是车体上半部的驾驶室和炮塔部分，后方的发动机部分没有加强。
坦克原本的炮塔被取消，在原先炮塔座圈的靠前位置安装了爱默生电器公司于1976年研制的装甲伸缩发射架，它原本是为M-901 ITV计划研制的，已经在美军中使用。发射架上方有一个铝合金的框架结构，中间是导弹发射系统的光电设备，左右各一具发射筒，也就是该装置可以连续发射2枚反坦克导弹。炮塔座圈下的车体内拆除了不必要的设备，里面可以容纳12枚导弹，装填手打开头上的舱盖，导弹发射架前部上扬，露出后方对准舱口处，装填手不必全部露出车体就能进行弹药再装填。
除此之外，发射架后方还有一具可安装机枪的导轨，车体前部有8具烟雾弹发射器，成员还能将燃油泵进排气管，短时间产生大量烟雾。