若将消费互联网与工业互联网相比较，消费互联网就好似一片宽度为1000米、深度仅有1米的水域，而工业互联网则类似于宽度有1000米、深达10000米的海域。消费互联网因为被限制了深度，便只能在浅显的焦虑中创造出一种消费趋势。相较之下，工业互联网的运行则需要更深的“海沟”，工艺智能化就像这“深邃海沟”内的一艘潜艇，它的每一个数据都需经过精心的设计和采集，且准确性必须达到100%，才能在海域中按计划航行。
工艺专题系列将为大家深入阐述每一艘“工艺潜艇”的智能化航行实践道路，今日我们将聚焦于折弯工艺智能化。
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1、折弯工艺是什么？
折弯工艺是一种金属加工技术，广泛应用于离散制造业领域。早期人们利用简单的工具和方法，对金属板材进行弯曲和折合的操作。随着工业革命的到来，特别是各类机器和设备的引入，折弯工艺得以进一步发展和普及。 现代的折弯工艺已经进入了自动化、数字化和智能化的阶段，金属板材借助于折弯机、折弯模具、折弯机器人等，通过一系列的折弯和弯曲操作，使其形成各种形状和结构，为满足复杂需求提供了可能性。

折弯工艺常见的工业制造领域应用场景如下：
（1）电子行业：例如在电脑、电视、音响等电子设备的生产过程中，许多外壳和支撑结构需要通过折弯工艺来制作；
（2）航空航天行业：飞机、火箭的各种壳体部件、高精度的内部构造件等都会用到折弯工艺；
（3）汽车制造业：采用折弯工艺制作各种汽车部件，如车身、车门、车顶、引擎罩等；
（4）机械制造：许多金属零件需要通过折弯工艺来制造出不同形状和尺寸；
（5）能源行业：如风力发电和太阳能电池板制程中，折弯工艺在金属框架的制作上发挥重要作用。
除以上所述的应用之外，还有许多其他行业也会使用到折弯工艺，如石油、化工、造船、军工等行业。
2、折弯工艺面临的挑战
2.1 折弯回弹的知识经验不足 折弯工艺中的主要挑战在于折弯回弹问题。
针对同一规格和型号的板材（如：均为10mm厚的Q345B钢板），尽管来源可能不同，即不同厂家或者同一厂家不同批次的板材，其回弹角度仍存在差异。
为确保折弯精度，常见的做法是根据折弯件的工艺要求制作相应的折弯样板（如下图所示），并在每次板材完成折弯后，将零件置于工作台用样板进行回弹角度测量。然后根据测量结果，操作人员需要依靠他们的经验对折弯机的程序进行调整和返工。

这个环节中，操作人员的经验至关重要，甚至可以说是一种不轻易传授的“绝技”。这些操作与调整的"knowhow"（知识经验）都存在于操作人员的大脑中。新入职或经验不足的员工常在折弯返工时产生问题，如力道不足或过大。
若压过度导致折弯角度过小，可能需要将零件翻转后重新压制，这种情况将大幅降低工作效率并可能产生质量问题。据统计，折弯工艺在设备有效作业率上，达到35%就可视作良好，有些甚至只能达到15%左右。因此，折弯工艺中的"knowhow"（知识经验）问题已经成为一种行业痛点。
2.2 折弯定位的限制不足
除此之外，折弯过程中还需要人工调整折弯机的后定位系统。有时，操作人员可能出于避免麻烦而忽略对后定位设备的调整，而是采用划线的方式确定折弯线。由于缺少定位的限制，这种做法经常导致折弯线的偏移，进而严重影响了产品的质量和后续工序的流程。
正常情况下，折弯一次的合格率通常只有50%至60%；而在较差的情况下，这一比率低至30%。加上折弯工艺的执行情况常常难以进行监控，这给后续的组焊和装配工序无疑增加许多困难与挑战。