如果发生工伤，公司不予赔偿，可以通过以下途径维权：
1. 了解相关法律法规：在维权之前，需要了解《中华人民共和国劳动法》、《工伤保险条例》等相关法律法规，以便知道自己的权益和维权途径。
2. 收集证据：保留与工伤相关的证据，如医疗记录、证人证言等，这些证据将有助于证明自己的工伤情况。
3. 提出工伤认定申请：向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，填写相关表格并提供相关证据。如果认定为工伤，将获得工伤保险的赔偿。
4. 寻求法律援助：如果公司拒绝赔偿或认为赔偿数额不合理，可以寻求法律援助。可以咨询当地的律师协会或律师事务所，寻求法律援助或代理诉讼。
5. 提起诉讼：如果需要提起诉讼，可以选择向当地人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供相关证据证明自己的工伤情况和赔偿数额。
如果律师在代理过程中出现拖沓的情况，可以考虑与律师沟通，了解案件进展情况，并要求律师加快办案进度。如果律师不积极处理案件，可以考虑更换律师或向律师协会投诉。
总之，在发生工伤后，要保持冷静，了解自己的权益和维权途径，积极寻求法律援助和提起诉讼，维护自己的合法权益。