我们家里为一个建筑公司送货，合同上写明货到付款90％，货物送到之后没有付款，欠下几十w，已经拖了4年。公司账面没钱，起诉只能封停公司账户，杯水车薪，现在这年头为什么欠债的成了大爷，求助大家我们该如何拿到应得的货款。