有没有高等动力学学的好的朋友，QQ3012802772
跪谢大佬😭
关键词：动力学，哈密顿原理，泛函分析，变分法
图示为被定点O约束的刚体，刚体可在保证O点在曲线A-B上的情况下自由运动，A,B,C均为刚体上的点，t0时刻，A,B,C坐标已知，A点与O点坐标重合。刚体有初速度V0
(1)设A-B为r(θ)，求描述刚体运动的微分方程
(2)设t1时刻刚体平动速度方向与此时B-O连线平行，求使得t1最小的 A-B曲线r(θ)
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关键词：动力学，哈密顿原理，泛函分析，变分法
图示为被定点O约束的刚体，刚体可在保证O点在曲线A-B上的情况下自由运动，A,B,C均为刚体上的点，t0时刻，A,B,C坐标已知，A点与O点坐标重合。刚体有初速度V0
(1)设A-B为r(θ)，求描述刚体运动的微分方程
(2)设t1时刻刚体平动速度方向与此时B-O连线平行，求使得t1最小的 A-B曲线r(θ)
