“稳斜探顶”是入靶控制的核心内容。在中、长半径水平井中,采用“稳斜探顶”的方案是克服地质不确定性的有效方法,既保证可以准确地探知油顶位置,还确保进靶钻进是按预定的技术方案进行,提高了控制的成功率。在稳斜探顶井段,基本上维持稳斜钻进,此时控制的目标是找到油顶,而且不浪费进尺,以免增加进靶钻进的造斜率。在稳斜探顶段,要采用带有自然伽马传感器的MWD来辨别油顶。此时的钻进要“寸高必争”,放慢机械钻速,同时也要监测钻井液中返出的砂样,判断是否达到储层。当发现油顶后就要停钻(若钻头尚未到达预定位置也可缓慢钻进使其就位),准备起钻,更换进靶钻进所用的钻具组合(若稳斜探顶所用的钻具组合在定向钻进方式下的造斜率可保证击中靶窗,则不必起钻只是改变钻进状态)。