应对的解决方案：
•威格勒PNBC激光测距传感器可用于确保机器人正确地抓取电池。
•由于算法复杂，测量值即使在复杂表面上也能保持稳定；
•传递恒定的测量值或距离值给机器人；
•支持工业以太网，适用于工业4.0环境。