液压起拔道器由油缸，油缸座，油箱，柱塞泵，支架，底座及搬把等组成。底座，支架及油缸座有销轴铰接而成平面四连杆机构。油缸座上设有安全阀和回油阀等机构。搬动操纵杆使柱塞泵里产生的高压油进入油缸，推动活塞伸出，在活塞推力的作用下，油缸及支架绕底座上的销轴同时向上旋转，在起道轮的铰接处产生垂直向上的推力，同时在支架的顶块上产生水平方向的推力，从而达到起道和拔道的目的。