前情提要：此前的MSR由于成本过高，NASA决定向业界征集低成本方案对其进行优化。
波音为NASA提供了自己的解决方案：使用SLS。
波音方面表示，使用SLS可以一次把所有需要的东西全部发射过去，不再需要复杂的分开发射。整体发射可以降低载荷设计难度，只需要一个着陆器和一个大型返回火箭即可。在大型着陆器着陆后，漫游车收集样本并递交给返回火箭，返回火箭直接发射至火地转移轨道，然后让返回舱返回地球，甚至不需要esa方面研发轨道返回器。
但分析人士表示，这的确有合理性，但是在SLS高昂的成本下，这一计划显得不再具有优势。之前NASA OIG表示，SLS的发射成本为25亿+美元（不包含Orion载人飞船），即使波音方面降低成本并开出优惠，其价格也很难降到20亿美元以下。所以这会导致火箭发射服务吃掉相当一部分的任务资金。
-转自ASPT-航天科普小组