初，熊心遣三路楚军击秦，约「先入定关中者王之」。
及刘邦先破咸阳，项籍怒，引诸侯兵入关，刘邦力不敌，让关中而王巴蜀，项籍乃屠掠咸阳财物珍宝，与诸侯兵共分之。
项籍欲求熊心封己为王，使人还报熊心，熊心拒之，曰「如约」。
项籍怒，欲自王，先王诸将相，乃宣言诸将功多，当分熊氏之地而王之。诸将英布、田安、臧荼、张耳等皆从之，与项籍共叛故主，自立为王。
汉元年四月，诸叛将出关与故主战，熊心遂自将兵迎击项籍，累战百余日。
七月下，熊心战不利，还，困守彭城，项籍亦不能速灭之，乃约，熊心让彭城南行，项籍佯应之，阴令等行击之。
八月上，项籍阴遣将追击熊心军，英布、吴芮、共敖亦击之，熊心引兵走江南。
二年十月，诸叛军追击杀之郴县，项籍遂灭熊心，略定楚地。
当是时，章邯困于废丘，不得项籍救之，而刘邦已定三秦，东取洛阳。