TB5128FTG. 电位器调整输出电流，LED4电源指示灯，LED2、3是芯片报警输出（过流、过温）逻辑控制信号：高电平大于2V，低电平小于0.8V。具体请参考芯片文档。TE是设定RS_SEL，采样模式。RS_SEL=H，外部电阻采样。信号输入端J2: （部分信号端号已加电阻上拉到5V）GND：信号地输入端M0: 励磁模式设置输入端（细分设置端DMODE0）M1: 励磁模式设置输入端（细分设置端DMODE1）M2: 励磁模式设置输入端（细分设置端DMODE2）CLK：步进脉冲信号输入端。（一个脉冲走一步，脉冲的频率决定步进电机的速度）DIR： 步进方向信号输入端。(对应芯片的CW/CCW引脚)ST： 待机信号输入（测试时可以空着不接，板上已经接上拉）EN： 使能信号输入端。（对应芯片的ENABLE引脚，低电平时关闭芯片的功率输出）[图片]