TB67S109AFTG
信号输入端(默认的信号电平是5V，高于5V则要串接电阻限流，否则会影响光耦的寿命)
(1)CK+:脉冲信号输入正端。(2)CK-:脉冲信号输入负端。
(3)CW+:电机正、反转控制正端。
(4)CW-:电机正、反转控制负端。
(5)EN+:电机脱机控制正端。(脱机，是指关闭驱动芯片的功率输出。一般应用，该端口不需要接)
(6)EN-:电机脱机控制负端。(脱机，是指关闭驱动芯片的功率输出。一般应用，该端口不需要接)