TB6612FNG电机驱动模块是一种常用的电机驱动芯片，广泛应用于各种机器人、智能小车、等电机驱动控制系统中。它采用了双H桥驱动结构，可以实现直流电机的正反转控制以及PWM调速功能.工作原理：TB6612FNG芯片是一种双路H桥直流电机驱动芯片。其内部包含两个H桥电路，每个H桥都由四个MOS管组成。其中两个MOS管用于控制电机正向转动，另外两个MOS管则控制电机反向转动。通过控制这四个MOS管的导通和截止状态，可以实现对直流电机正反转和速度的控制。#芯片#