我们是被滴滴司机撞了，他的车是租的。
现在对方司机拒绝沟通，我们只能走法院诉讼。而且对方司机已经把车还给租车公司了。
网上查需要同时起诉司机、租车公司和保险公司。
我们知道对司机的起诉请求应该写要求赔偿医疗费、误工费等。
但是对租车公司和保险公司应该怎么写呢？
恭请吧友解答。