编程与调试:
示教器通常配备一个直观的触摸屏界面,用于展示机器人当前状态、程序列表、系统参数、错误代码等信息。
屏幕上具有图形化的编程界面,操作员可以通过拖拽图标、线条等方式创建和编辑机器人运动轨迹。
支持多种编程方式,包括示教编程(即操作员通过示教器引导机器人逐点或逐段完成运动路径,并记录每个点的位置和姿态信息以生成机器人程序)、离线编程(通过导入CAD/CAM数据或专门的编程软件生成程序)以及基于指令的编程。
控制与监控:
操作员可以通过示教器启动、暂停、停止机器人的运行,并切换不同的程序模式(如自动、手动、示教等)。
示教器能够实时监控机器人的运行状态,包括各关节角度、速度、加速度、力矩、工具坐标系位置等信息,以及机器人系统状态、报警信息、安全状态等。
参数设置与调整:
示教器允许操作员对机器人系统参数进行设置和调整,如运动参数(速度、加速度、减速度)、安全参数、通信参数等。
调试与维护:
在调试过程中,示教器支持运动路径的微调、程序逻辑的修改、传感器的校准等功能。
支持机器人程序、系统参数和其它重要数据的备份和恢复功能,以确保数据安全和快速恢复生产。
库卡机器人示教器 KCP2 00-110-185
库卡机器人示教器 KRC4 00-168-334
库卡机器人示教器 KPC2 00107-264 KPC200.107-264
库卡机器人示教器 KCP1 69-000-399
库卡机器人示教器控制面板 69-108-551 KRC32
KUKA驱动器示教器KCP2Std.ed0500-130-547
KUKA驱动器单轴电机电缆71-051-6687M
KUKA驱动器RDW2CARD
KUKA驱动器KSD1-3200-122-286ovp
KUKA驱动器控制器00-132-341
KUKA驱动器示教器KCP1.500-105-201
KUKA驱动器示教器KCP2Std00-131-239
示教器通常配备一个直观的触摸屏界面,用于展示机器人当前状态、程序列表、系统参数、错误代码等信息。
屏幕上具有图形化的编程界面,操作员可以通过拖拽图标、线条等方式创建和编辑机器人运动轨迹。
支持多种编程方式,包括示教编程(即操作员通过示教器引导机器人逐点或逐段完成运动路径,并记录每个点的位置和姿态信息以生成机器人程序)、离线编程(通过导入CAD/CAM数据或专门的编程软件生成程序)以及基于指令的编程。
控制与监控:
操作员可以通过示教器启动、暂停、停止机器人的运行,并切换不同的程序模式(如自动、手动、示教等)。
示教器能够实时监控机器人的运行状态,包括各关节角度、速度、加速度、力矩、工具坐标系位置等信息,以及机器人系统状态、报警信息、安全状态等。
参数设置与调整:
示教器允许操作员对机器人系统参数进行设置和调整,如运动参数(速度、加速度、减速度)、安全参数、通信参数等。
调试与维护:
在调试过程中,示教器支持运动路径的微调、程序逻辑的修改、传感器的校准等功能。
支持机器人程序、系统参数和其它重要数据的备份和恢复功能,以确保数据安全和快速恢复生产。
库卡机器人示教器 KCP2 00-110-185
库卡机器人示教器 KRC4 00-168-334
库卡机器人示教器 KPC2 00107-264 KPC200.107-264
库卡机器人示教器 KCP1 69-000-399
库卡机器人示教器控制面板 69-108-551 KRC32
KUKA驱动器示教器KCP2Std.ed0500-130-547
KUKA驱动器单轴电机电缆71-051-6687M
KUKA驱动器RDW2CARD
KUKA驱动器KSD1-3200-122-286ovp
KUKA驱动器控制器00-132-341
KUKA驱动器示教器KCP1.500-105-201
KUKA驱动器示教器KCP2Std00-131-239