求助QG Ground 调试报错求助

今天调试学校的一台六轴，本来按教程熟悉的差不多了，结果今天一试上电后它就一直滴滴响。
系统报错信息“hardware safety switch”。
上网查也没查到有用的解决办法😭，想请教一下大伙怎么办？
补充信息：
1.连接的遥控器上显示的版本是2.1.7。
2.红灯与蓝灯一直在闪，红灯闪的更快，大约是蓝色的两倍。