求助23迈腾，起步卡顿

求大神解答：23款迈腾 d档切r档，起步后走了一点距离，然后汽车就像底盘有东西卡住一样不能动，发出咔咔的声音，同时刹车也卡住，大概两秒后，又可以正常行驶；r档切换d档也有一次这种情况。