轴差速锁横置，没有5×7框梁的夹紧效果，红差会打齿，用其他零件拉住、顶紧，加固效果都不明显。测试一个xl的情况下也是打齿。还是老老实实用黄差。

高玩。。。

嗯??！！ 考虑出图纸吗

底盘能黑全黑，等待补件中。手里有的先拼几块。继续等

用存货又弄了几个小块。动力改了四个260电机，声音有点吵。横向和竖向拉紧结构不够强，有些打齿。底下不想占用空间，在上边加固下，应该问题不大。等补件再试

一晚上成果，赶紧收，要河东狮吼啦

拆拆改改，进度一般。
明天踢球，周末再战。
最后和六轮合个影吧

不能拼积木，有点烦躁。发个转向图
横向移动距离不变，通过纵向作用点不同使一、二轴转向角不同。
一轴纵向两单位，换算角度26.6;二轴三单位，角度18.4。

一轴转向有点干涉，切之。
还有二三轴连接件也有作弊

再说说速度，一个字，就是慢
动力出来:8/24
经差速器到纵向主轴:12/20
纵向主轴到各横轴:12/24
黄差:14/22
驱动桥:1/5.4
懒得拆，不改了，好在实车也不快

气动走线完毕，测试功能好用。全黑看着有点累

边拼边改，底盘基本可以了，下地试车
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大Maz爬坡车重大约2.9kg，坡角度约30度，... 帮我儿子找玩具，正好用床箱爬个坡