北洋辅助舰船均为国产。
教练舰，排水量2000吨级，舰艏舰艉各一门152mm速射炮，两舷6门120mm速射炮，航速16节。
大型炮艇吨位1600吨，舰艏装备240mm双联装主炮，后舰艉搭配一座双联装152速射炮，两舷各一门120mm速射炮。航速16节。
中型炮艇吨位1000吨，舰艏装备200mm双联装主炮
，舰艉一门152速射炮，两舷各一门128mm速射炮。
航速14节。
小型炮艇吨位600吨，舰艏一门200mm主炮。航速16节。
近岸炮艇吨位400吨，舰艏两门152mm速射炮，两舷4门37回气开斯速射炮，航速13节。
大型鱼雷艇吨位200吨，16英寸鱼雷发射管6具，37mm回气开斯双管速射炮3座，航速23节。
中型鱼雷艇吨位120吨，16英寸鱼雷发射管4具，回气开斯双管速射炮2座，航速24节。
小型鱼雷艇80吨，16英寸鱼雷发射管3具，回气开斯速射炮3门，航速23.5节。