#市场调研##调研报告##协作机器人#
资料来源：
服务机器人行业报告：权威解读竞争格局与市场研究报告（https://www.yjbzr.com/information/4993.html?u_s=BDtieba&u_n=myy&u_t=20240808）
收藏!一文读懂2023年特种机器人行业市场现状（https://www.yjbzr.com/information/4159.html?u_s=BDtieba&u_n=myy&u_t=20240808）
（分析报告）中国人形机器人市场现状研究（附行业政策、市场规模及应用领域等）（https://www.yjbzr.com/information/3245.html?u_s=BDtieba&u_n=myy&u_t=20240808）
核工业机器人头部公司分析报告（https://www.yjbzr.com/information/3817.html?u_s=BDtieba&u_n=myy&u_t=20240808）
医疗机器人行业优势及发展趋势分析（https://www.yjbzr.com/information/2888.html?u_s=BDtieba&u_n=myy&u_t=20240808）
一、协作机器人发展概述
1、定义
指能与人在同一共享空间中协同作业、与人进行直接交互的机器人，是一种新的工业机器人品类。根据美国专利局定义：协作机器人是一种用于人与计算机控制的机械手之间直接物理交互的设备与方法。
与传统工业机器人不同，协作机器人设计的初衷就是为了提高机器人的安全性，降低机器人在生产过程中对人带来伤害的风险，使机器人可以在特定区域内安全地与人进行直接的交互和接触。
2、产业链分析
经过数年的发展，协作机器人产业链日趋完善，尤其是中国市场，从减速器、电机到控制系统，国产厂商的参与度逐年提升。目前，国产厂商如泰科伺服、大族机器人、来福谐波、同川精密、零差云控、精谷智能等已实现模块化关节的供应。模块化关节模组，可以大大缩短供应链环节，降低本体企业研发成本，并可提升产品易用性及灵活性。
二、市场概况
1、全球市场现状
市场调研数据显示，2022 年全球协作机器人销量7.85万台，同比增长17.22%，市场规模 62.30 亿元，同比增长24.99%，从2016年到2022年，全球协作机器人销量年均复合增速为 38.87%。 其中，2022年全球六轴及以上协作机器人销量4.65万台，同比增长27.34%，市场规模 55.54 亿元，同比增长26.81%。
2、中国市场分析
中国劳动力结构的变化对协作机器人需求形成利好，协作机器人具备编程简易、部署灵活的特点，且比传统劳动力便宜。因此，在我国社会人口结构老龄化、企业柔性制造需求日益凸显的背景下，采用协作机器人符合制造企业以低成本实现自动化转型升级的需要。
统计数据显示，2016 至 2021 年，我国协作机器人销量保持较高增速持续增长，其中，2021 年销量增速达到 81.80%，行业呈现爆发式增长。2022年，中国协作机器人销量为 2.49万台，同比 2021年下滑 9.73%。预计至2026 年，中国协作机器人销量将接近 10 万台，市场规模将超过 60 亿元。 未来六轴及以上协作机器人将进入一段平稳增长期。
三、中国市场竞争格局
从整体竞争格局来看，内资厂商市场占比逐年提升，外资厂商主要以优傲为主要代表，其他厂商贡献的份额较小，传统的工业机器人巨头虽然都有推出协作机器人产品，但并未将协作机器人作为主打的产品，只是作为战略产品；此外，外资新进厂商在中国市场普遍水土不服，过度强调产品本身，在市场渠道布局及应用开发层面偏弱，国产厂商通过优化供应链，将产品的性价比提升，快速打开市场，并获得主要市场份额。
从竞争格局看，除优傲机器人以外，各厂商销量均有所提升。2022 年中国协作机器人市场 TOP10 厂商中国产厂商占据 8 席，从销量层面看国产品牌已处于主导地位。其中以遨博 智能为首的前三甲企业占据超过50%的份额；优傲机器人在中国市场份额有所下滑；大族机器人、中科新松、艾利特机器人等厂商凭借较全的产品体系在多个细分行业取得较大突破。
此外，以长广溪智造、天机智能为代表的新兴协作机器人厂商开始崭露头角，在 3C、机械加工等泛工业领域中开始起量。
四、技术发展
1、一体化关节
一体化关节指在机器人每个关节内完成伺服驱动器的装置以及底层电气设备的连接，使每个关节成为一个控制单元，以简化整机走线，降低配套设备重量。但一体化关节内部结构复杂使得实际研发设计过程中仍有一定困难。
2、轨迹规划技术
路径规划是指在某一作业场景下，根据作业内容的需要，结合路径约束与障碍物约束找到一系列要经过的路径点（空间中的位置或关节角度），并得到一系列末端的运动路径点数据。轨迹规划是在路径规划的基础上加入了时间序列信息，对机械臂在运动过程中的速度和加速度进行规划，可以在机器人关节空间运动中使机器人运行时间尽量短或能量消耗尽量小。
3、碰撞检测技术
碰撞检测是保障协作机器人安全性的关键性技术之一，能够实时监测机器人与工作人员或其他设备之间是否存在碰撞，并对碰撞进行及时的反馈，通过策略控制保证碰撞发生时不 会对工作人员造成伤害。 协作机器人碰撞检测技术主要有两类：碰撞后检测安全技术与碰撞前检测安全技术。
4、力控技术
为了解决接触作业中对作用力柔性的高要求和位置控制准确性及系统高刚性之间存在着矛盾，引入了柔顺控制这一概念。机器人的柔顺性可以分为被动柔顺与主动柔顺。
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服务机器人行业报告：权威解读竞争格局与市场研究报告（https://www.yjbzr.com/information/4993.html?u_s=BDtieba&u_n=myy&u_t=20240808）
收藏!一文读懂2023年特种机器人行业市场现状（https://www.yjbzr.com/information/4159.html?u_s=BDtieba&u_n=myy&u_t=20240808）
（分析报告）中国人形机器人市场现状研究（附行业政策、市场规模及应用领域等）（https://www.yjbzr.com/information/3245.html?u_s=BDtieba&u_n=myy&u_t=20240808）
核工业机器人头部公司分析报告（https://www.yjbzr.com/information/3817.html?u_s=BDtieba&u_n=myy&u_t=20240808）
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一、协作机器人发展概述
1、定义
指能与人在同一共享空间中协同作业、与人进行直接交互的机器人，是一种新的工业机器人品类。根据美国专利局定义：协作机器人是一种用于人与计算机控制的机械手之间直接物理交互的设备与方法。
与传统工业机器人不同，协作机器人设计的初衷就是为了提高机器人的安全性，降低机器人在生产过程中对人带来伤害的风险，使机器人可以在特定区域内安全地与人进行直接的交互和接触。
2、产业链分析
经过数年的发展，协作机器人产业链日趋完善，尤其是中国市场，从减速器、电机到控制系统，国产厂商的参与度逐年提升。目前，国产厂商如泰科伺服、大族机器人、来福谐波、同川精密、零差云控、精谷智能等已实现模块化关节的供应。模块化关节模组，可以大大缩短供应链环节，降低本体企业研发成本，并可提升产品易用性及灵活性。
二、市场概况
1、全球市场现状
市场调研数据显示，2022 年全球协作机器人销量7.85万台，同比增长17.22%，市场规模 62.30 亿元，同比增长24.99%，从2016年到2022年，全球协作机器人销量年均复合增速为 38.87%。 其中，2022年全球六轴及以上协作机器人销量4.65万台，同比增长27.34%，市场规模 55.54 亿元，同比增长26.81%。
2、中国市场分析
中国劳动力结构的变化对协作机器人需求形成利好，协作机器人具备编程简易、部署灵活的特点，且比传统劳动力便宜。因此，在我国社会人口结构老龄化、企业柔性制造需求日益凸显的背景下，采用协作机器人符合制造企业以低成本实现自动化转型升级的需要。
统计数据显示，2016 至 2021 年，我国协作机器人销量保持较高增速持续增长，其中，2021 年销量增速达到 81.80%，行业呈现爆发式增长。2022年，中国协作机器人销量为 2.49万台，同比 2021年下滑 9.73%。预计至2026 年，中国协作机器人销量将接近 10 万台，市场规模将超过 60 亿元。 未来六轴及以上协作机器人将进入一段平稳增长期。
三、中国市场竞争格局
从整体竞争格局来看，内资厂商市场占比逐年提升，外资厂商主要以优傲为主要代表，其他厂商贡献的份额较小，传统的工业机器人巨头虽然都有推出协作机器人产品，但并未将协作机器人作为主打的产品，只是作为战略产品；此外，外资新进厂商在中国市场普遍水土不服，过度强调产品本身，在市场渠道布局及应用开发层面偏弱，国产厂商通过优化供应链，将产品的性价比提升，快速打开市场，并获得主要市场份额。
从竞争格局看，除优傲机器人以外，各厂商销量均有所提升。2022 年中国协作机器人市场 TOP10 厂商中国产厂商占据 8 席，从销量层面看国产品牌已处于主导地位。其中以遨博 智能为首的前三甲企业占据超过50%的份额；优傲机器人在中国市场份额有所下滑；大族机器人、中科新松、艾利特机器人等厂商凭借较全的产品体系在多个细分行业取得较大突破。
此外，以长广溪智造、天机智能为代表的新兴协作机器人厂商开始崭露头角，在 3C、机械加工等泛工业领域中开始起量。
四、技术发展
1、一体化关节
一体化关节指在机器人每个关节内完成伺服驱动器的装置以及底层电气设备的连接，使每个关节成为一个控制单元，以简化整机走线，降低配套设备重量。但一体化关节内部结构复杂使得实际研发设计过程中仍有一定困难。
2、轨迹规划技术
路径规划是指在某一作业场景下，根据作业内容的需要，结合路径约束与障碍物约束找到一系列要经过的路径点（空间中的位置或关节角度），并得到一系列末端的运动路径点数据。轨迹规划是在路径规划的基础上加入了时间序列信息，对机械臂在运动过程中的速度和加速度进行规划，可以在机器人关节空间运动中使机器人运行时间尽量短或能量消耗尽量小。
3、碰撞检测技术
碰撞检测是保障协作机器人安全性的关键性技术之一，能够实时监测机器人与工作人员或其他设备之间是否存在碰撞，并对碰撞进行及时的反馈，通过策略控制保证碰撞发生时不 会对工作人员造成伤害。 协作机器人碰撞检测技术主要有两类：碰撞后检测安全技术与碰撞前检测安全技术。
4、力控技术
为了解决接触作业中对作用力柔性的高要求和位置控制准确性及系统高刚性之间存在着矛盾，引入了柔顺控制这一概念。机器人的柔顺性可以分为被动柔顺与主动柔顺。
