一、第一性原理介绍
因果关系是我们认识世界的一个重要的思维方式，其中前一个事件被称为原因，后一事件被认为是前一事件的结果。一般来说，一个事件可能是很多个原因综合产生的结果，而该事件又可以成为之后其他事件的原因。
对于第一性原理，哲学上有一种说法：“第一性原理是超越因果律的第一因，且是唯一因，同时第一性原理一定是抽象的。”
具体的说，第一性原理的思维方式是用物理学的角度看待世界，一层层拨开事物表象，看到里面的本质，再从本质一层层往上走。在数学中，第一性原理是一个或几个公理，且不能从系统内的任何其他公理中推导出来，例如：1+1=2。在理论物理中，第一性原理是指一个计算直接从物理定律建立，不做经验模型和拟合参数等假设，例如，牛顿力学定律。
哲学中的“先验原理”，数学中的“公理”，实质上就是把第一性原理修改为更专业的术语。物理学继续沿用了“第一性原理”这个名称。
二、马斯克的应用
当前，马斯克的第一性原理思维方式在企业界引起了轰动，带动了企业家依据第一性原理思考问题去进行颠覆式创新。
例如，有些人会说现在的电池组真的很贵，而且它会一直贵下去，因为它过去一直就是那么贵。人们说电池组每千瓦小时要烧掉 600 美元。未来不会有什么改善。许多权威人士都声称一个行业、一个设计图样、一个实体或者一个想法都已经达到了它的顶峰，再也无法改善。在这种思路影响下，电池组再也没有改进的空间，或以更低的成本生产出来。
而从第一性原理出发，我们可以说 ：电池的原材料构成都是什么？这些材料的现货市场价值是怎样的？电池是由碳、镍、铝和其它用于分离的聚合物还有一个金属罐组成的。如果我们将这些全部打碎至基本原料，去伦敦金属交易所购买这些金属材料，价钱是多少呢？现在电池的价格居然是每千瓦小时 80 美元。当然，你要找到聪明的办法把材料弄到手，并把它们聚合成电池的形状。这样你就拥有了任何人难以想象的低价电池。
与其将已存的事实作为思考的出发点，不如将问题分解至最基本的原理和事实，然后详细诊察每一个。即使问题已经解决，我们还是回到问题最基本的元素，重新诊察是否有更好的解决方案。
马斯克就应用这个思维方式，他将电池组分解成最基础的材料组成部分 ：碳、镍、铝、其他用于分离的聚合物，还有一个盒子。这些都是电池组最基本的组成元素，是形成一块电池的最基本事实和原理。从这些基本的物理规律出发，从这个层次出发去观察每个部分是否可以优化、改进。

第一性原理，其实就是回到概念本身，回到定义本身。