导航切换路线错误

百度地图车机版巡航还可以，现在也只敢用巡航。
背景：下班试过两次导航回家，10公里，第一次应该是1.*版本，第二次是5.0或者5.1，跨了很多个版本了。使用时都是在小米10pro上用的carwith投屏。
问题：
1、导航过程中如果没按当前规划的路线走，就会自动切换到一千多公里以外的地方，必须重新导航才行。
2、巡航时，部分道路与车身箭头标志和两边的绿线错位，比如车身在逆向车道或车道外、道路两边绿线和车道边缘不重合。
其他地方都还可以了，希望官方解决一下导航路线错误的痛点。