1. 一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，主要包括动力装置d)、联动装置 (2)、从动推杆(3)、距离传感装置(4)、远控装置⑸和电源(6);所述动力装置⑴包括保护 壳（10)、电机(11)、旋转主杆（1¾、套杆（1¾，旋转主杆(1¾外侧端设置有传感探头(41)，所 述电机（11)设置在所述保护壳（10)内部，所述旋转主杆（12)贯穿保护壳（丨〇)设置在电机 (11)上，所述套杆(13)设置在保护壳(10)上，且旋转主杆(12)位于套杆(丨3)内部； 所述联动装置（2)包括外置壳体（21)、第一螺纹滚柱丝杠（22)和第二螺纹滚柱丝杠 (23)，所述壳体(21)上设置有贯穿口、第一放置槽口（2H)和第二放置槽口⑵2);所述贯穿 口位于壳体(21)中心轴，所述第一放置槽口（211)有4-8个，第一放置槽口（211)呈圆周形均 匀设置在贯穿口外围，位于壳体(21)内部靠外侧端;所述第二放置槽口⑵2)有4-8个，第二 放置槽口（212)呈圆周形均匀设置在贯穿口外围，位于壳体(21)内部靠内侦彳端，且第一放置 槽口（211)和第二放置槽口（21¾之间设置有滑齿臂（21¾ ;所述第一螺纹滚柱丝杠(22)有 4_8个，第一螺纹滚柱丝杠(22)设置在所述第一放置槽口（2n)内，所述第二螺纹滚柱丝杠 (23)有4-S个，第二螺纹滚柱丝杠(2¾设置在第二放置槽口（212)内，联动装置(2)设置在旋 转主杆(12)上； 所述旋转主杆（1¾贯穿贯穿口，且旋转主杆（12)与第一螺纹滚柱丝杜（22)、第二螺纹 滚柱丝杠(23)螺纹连接； 所述从动推杆(3)内部设置有内置槽(3〇)，且内置槽(3〇)长度比旋转主杆（12)长度长， 从动推杆(3)设置在联动装置⑵上，且从动推杆⑶能够随联动装置⑵在旋转主杆（12)上 运动;所述距离传感装置⑷设置在保护壳（10)内，距离传感装置(4)与所述传感探头(41) 连接，所述远控装置(5)设置在保护壳（10)内，远控装置⑸包括控制器和远程连接器，所述 远程连接器用于与移动端无线连接，所述控制器与远程连接器连接，控制器与电机（n)连 接;所述电源⑹与电机(11)连接。
2.如权利要求1所述的一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，所述保护壳 (10)内部设置有压力感应装置(7)，套杆(1¾内侧壁上设置有压力传感头(71)，所述压力感 应装置(7)与压力传感头(71)连接。
3.如权利要求1所述的一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，所述第一放置 槽口 Gil)有8个，所述第二放置槽口（212)有4个，所述第一螺纹滚柱丝杠(22)有8个，所述 第二螺纹滚柱丝杠(23)有4个。
4.如权利要求1或3所述的一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，所述第二 放置槽口（212)两端侧壁设置有开槽(2120)，所述开槽(212〇)内部设置有弹片(23〇)，所述 弹片(230)与第二螺纹滚柱丝杠(23)连接;所述旋转主杆(12)内部设置有线圈，所述第二螺 纹滚柱丝杠(23)内部设置有永磁块(231)。
5.如权利要求3所述的一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，所述第二螺纹 滚柱丝杠(2¾的长度与第一螺纹滚柱丝杠(22)的长度比为2:1，且第一螺纹滚柱丝杠(22) 和第二螺纹滚柱丝杠(23)的内径相同。 …6 •如权利要求5所述的一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，所述第一螺纹 滚柱丝杠(22)、第二螺纹滚柱丝杠G3)与旋转主杆(12)内径比为i :丨:4。 ' ^ 7•如权利要求3所述的一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆，其特征在于，所述第一螺纹 滚柱丝杠(22)的长度与第二螺纹滚柱丝杠(23)的长度比为i : 2，且第一螺纹滚柱丝杠("22) 和第二螺纹滚柱丝杠(23)的内径相同。