1.公孙瓒（短暂庇护，刘备的贵人）
刘备出身寒门，经叔父刘子敬资助，拜入当世大儒卢植门下学习。后因跟随邹靖剿灭黄巾有功，被朝廷任命安喜县尉。郡督邮因公事来到刘备任职的安喜县，刘备因某些原因求见督邮，后被督邮拒绝。刘备不顾阻拦闯进县衙把督邮捆绑杖打二百棍。怕被捉拿只好跑路。
后凭军功任高唐县令（客观来讲刘备确实拥有一定的统兵能力，能够接二连三的剿灭黄巾），县城被攻破，逃到昔日同窗公孙瓒处请求庇护。公孙瓒念同窗之情上表封刘备别部司马。
自此便是刘备第一个投奔的诸侯。
2.陶谦（短暂投奔，后陶谦病逝，刘备为徐州刺史）
袁绍进攻公孙瓒，刘备与田楷驻扎齐地。后曹操进攻徐州刺史陶谦。陶谦不敌，向刘备、田楷二人求援，刘备所部拥有千余人，外加乌丸骑兵，到达徐州后陶谦又给与刘备四千兵马，至此刘备所部军力雄厚。
此后刘备脱离田楷的部署，归附陶谦（先主遂去楷归谦）。
陶谦便是刘备归附的第二个诸侯。
3.曹操（长期）
刘备率兵与袁术互相进攻，吕布趁乱攻占下邳，曹豹里应外合，俘虏刘备的妻儿老小，自此徐州落入吕布管辖。刘备求和，吕布放还刘备妻儿，后刘备派关羽镇守下邳（这个作者读半天读不明白，吕布进攻攻占了下邳，为什么后来又是刘备派关羽镇守下邳呢？可能是陈寿《三国志.先主传》没写明白吧，又懂的欢迎各位谈论）。
后吕布又与刘备反目成仇，亲自率兵攻打刘备。刘备不敌，兵败如山倒，逃走又归附于曹操（吕布恶之，自出兵攻先主，先主败走归曹公）。
曹操便是刘备投奔的第三个军阀，其实曹操很喜欢刘备，并且有意将他拉拢，也就是正史中的煮酒论英雄，有意者可自行阅读《三国志》。
4.袁绍（长期）
曹操令刘备率兵进攻袁术，还没到袁术便病逝。曹操也没想到刘备会率兵跑路。刘备又占据下邳。杀死汉献帝亲自任命的徐州刺史车胄，依然任命关羽镇守下邳，自己驻扎小沛。
曹操亲自率兵攻打刘备，刘备依然是不敌撇下妻儿跑路。这一战曹操俘虏刘备妻儿、部下关羽。
后借着于袁谭的交情，刘备投奔四世三公的袁绍，袁绍便是刘备的第四位主公。
5.刘表（长期）
官渡之战，刘备看出袁绍即将倒台，暗中想离开袁绍。于是建议袁绍联合荆州牧刘表一起夹击曹操，袁绍应允，派刘备联络刘表。
自此刘景升便是刘备第五位主公。
6.刘琦（短暂）
后刘表病逝，次子刘琮继位，被蔡瑁等人控制为傀儡。曹操率兵进攻荆州，吓得刘琮派使者请求投降。
诸葛亮建议刘备进攻刘琮，夺取襄阳。刘备于心不忍，就叫刘琮，刘琮被刘备吓得站不起来（为什么吓得刘琮站不起来，我们后人就无从而知了）。
有意思的是刘备携民渡江，每天只能走十多里地。有谋士建议抛弃百姓独自逃走，刘备又于心不忍。结果搞笑的是曹操大军追上来以后刘备不仅不带兵抵抗，反而抛妻弃子率诸葛亮、张飞、赵云等众将领带几十个兵马逃跑。全然不顾百姓的死活，与前面形成鲜明的对比。
刘备前往江夏，又依附于江夏太守刘琮。自此刘备迎来了最后一个主公，后刘琮因某些不知名原因死亡，刘备占据整个荆州，并自领荆州牧。
总的来说，刘备身上的某些地方确实值得我们后人学习，如他坚持不懈、肯屈身他人等待机会等等。刘备所代表的阶级只是封建军阀，和其他军阀一样，仅代表自己的利益，无非就是比他人更仁慈一些。但其抛妻弃子确实是让人唏嘘。
创作不易，各位不喜勿喷，欢迎发表自己的看法和意见！！！