小行星10153（10153 Goldman）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1994年10月26日发现。

小行星10153的轨道半长轴为2.3106855 UA，离心率为0.197。
发现
发现者 Dennis di Cicco
发现日期 1994年10月26日
编号
其它名称 1994 UB
小行星分类 主小行星带小行星
轨道参数
半长轴 2.3106855 UA
离心率 0.197
平近点角 250.035
轨道倾角 9.272
升交点黄经 154.946
近日点参数 132.095
物理特征
绝对星等(H) 14.9