立柱码垛机通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，夹起物料后，再将其运送到码垛位上方，使物料到达放置点，然后将物料码入指定位置。