经过Δt，M点转过了角度Δθ，细线也转过了Δθ的度，由于P瞬时角速度为ω=v/L=Δθ/Δt，因此M点的切向速度为：
v_M=Rω=vR/L。
因此M的径向加速度为：(vR/L)^2/R =v^2 / (R θ^2)
如前所述当前M的速度为vR/L，经过Δt，显然L的长度变成了L+RΔθ，所以M的速度变成了vR/(L+RΔθ)
两式相减得到切向速度增量：vR/(L+RΔθ) - vR/L ≈ -v(R/L)^2Δθ
于是M的切向加速度为：-v(R/L)^2Δθ/Δt=-v(R/L)^2 * v/L = - v^2 / (R θ^3)
v_M=Rω=vR/L。
因此M的径向加速度为：(vR/L)^2/R =v^2 / (R θ^2)
如前所述当前M的速度为vR/L，经过Δt，显然L的长度变成了L+RΔθ，所以M的速度变成了vR/(L+RΔθ)
两式相减得到切向速度增量：vR/(L+RΔθ) - vR/L ≈ -v(R/L)^2Δθ
于是M的切向加速度为：-v(R/L)^2Δθ/Δt=-v(R/L)^2 * v/L = - v^2 / (R θ^3)
