工程竣工验收报告和备案表未盖参建单位注册工程师执业印章不能作为验收合格、依法报备的依据，原因如下：
从验收合格角度看
责任体现方面：注册工程师执业印章是其对工程质量等相关方面认可并承担责任的重要体现。未盖章意味着工程师未对验收内容进行明确确认，无法确定其是否认可工程达到合格标准。例如，在建筑结构工程验收中，如果结构工程师未盖章，就无法表明其对结构安全的认可，工程质量的关键责任环节缺失。
规范要求方面：建设工程相关规范标准往往要求在竣工验收报告等重要文件上有注册工程师的盖章。这是规范流程的必要部分，缺少盖章违背了基本的验收程序，从程序正义角度，这样的验收报告不能证明工程合格。
从依法报备角度看
资料完整性要求：在建设工程竣工验收备案管理规定中，明确了报备资料的完整性。缺少注册工程师执业印章会使备案表和报告在资料形式上存在明显缺陷，无法满足备案管理部门对于资料齐全的要求。
审核严谨性体现：备案部门在审核时，需要依据完整且规范的文件来确定工程是否符合报备条件。没有注册工程师盖章的文件无法通过严谨的审核流程，不能作为合法的报备依据。
工程竣工验收报告和备案表必须有参建单位注册工程师执业印章才能作为验收合格、依法报备的依据。