这个句子是祈使句

祈使句，省略了You should

小心不要把孩子们吵醒。—— 这句话乱吗？
你不会划分成分是因为老师们教程们基本上只讲陈述句的成分划分，不讲问句和祈使句。 三岁的小孩也能看懂“小心不要把孩子们吵醒”，也不会觉得乱是因为划分成分远没有那么重要，绝大部分英文语法书（用英文写的英语语法书）都不讲划分成分。

完整的句子是you'd take care not to wake up the children 。这里变祈使句省了主语，to wake up the children是不定式做目地状语，children在这里是做不定式wake up 的宾语，不定式的否定形式是在前面加一not就可。所以整个句的理解就是，请你务必要小心，目地是为了不要吵醒孩子们。

所以整个句子是主语you省略，谓语take care，状语to wake up the children