小弟最近入行电机控制方向，对于电机控制的开环拖动，查了一些资料，网上好多资料都说开环拖动的过程中，是定q轴电流，可是公司老师傅说这是不对的，应该定d轴电流，把我给搞蒙了，到底是定q轴电流 还是定d轴电流呢？