汉武帝最完美的去世时间，是在他50周岁的时候，汉武帝出生于公元前156年，他50周岁就是公元前106年，也就是卫青去世的那年，让他和卫青同一年去世，然后死前再赐死卫子夫。
截至到公元前106年，汉武帝的主要功绩基本上都做完了，对外方面，已经收复了河套、开拓了河西走廊，把匈奴从漠南赶到了漠北苦寒之地。卫满朝鲜、南越国已灭，丝绸之路也已经开辟，西域已经凿空。对内，推恩令已下，尊儒术已经开始，察举制度已经常态化，刺史制度已经设立，中外朝制度已经形成。可以说汉武帝此时已经“功德圆满”了。
太子刘据已经22岁，完全成年，可以顺利交接权利，母亲卫子夫被赐死，舅舅卫青也去世了，没有强大的外戚势力，实在不行还有桑弘羊等人辅政。